XWED128摆线减速属于摆线减速机的一种，它也具备摆线减速机的技术规格，摆线减速机技术规格如下：

1 机型号:

按传动比分为:一级、二级、三级。

一级有十三种机型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。

两级有14种机型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。

三级有8种机型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。

按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。

2、传动比：

一级减速的传动比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。

两级减速的传动比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。

三级减速的传动比有：5841-658530